Робот-повар готовит пищу

А на работе все загруженнее и загруженнее! Прям-таки не знаю что и предпринять :( И если в блог еще иногда написать удается, то уж роботом совершенно некогда заняться. К тому же, болею, и особого здоровья на это тоже нет.

Вчера беседовали с одним молодым человеком по имени Александр (ака Alf) в ICQ по поводу его идеи создания робота для приготовления пищи... Этакого робота-повара :) Беседа получилась, как ни странно, весьма интересная, и вкратце хочу озвучить ее итоги здесь.

Итак робот, который бы готовил, для начала - какое-нибудь простое блюдо. Александр предложил в качестве такого блюда яичницу. Что ж, яичница, так яичница :) Для начала следует определиться, какие составные части у такого робота должны быть...

1. Хранилище для яиц, либо приспособление, которое позволяло бы достать яйцо из холодильника.
2. Наклонный желоб или туннель (трубка), для доставки яйца к сковородке.
3. Устройство для разбиения яйца.
4. Устройство для освобождения внутренностей яйца от скорлупы.
5. Приспособление для утилизации скорлупы.
6. Механизм для включения/выключения/регулировки силы нагрева кухонной плиты.
7. Датчик контроля: света/дыма/тепла - для подачи экстренного сигнала или/и самостоятельного выключения плиты.
8. Устройство для подачи подсолнечного масла и его хранилище.
9. .

На взгляд - сложновато. Однако, рассмотрим каждый пункт подробно.

В качестве хранилища яиц можно использовать портативный "холодильник", укрепленный под углом, с приделанной к нему автоматически открывающейся дверцей. По краям дверцы следует поставить оптопару, для того, чтобы определять, выкатилось ли яйцо или нет. Можно использовать и другой датчик, даже датчик касания - если разместить его в желобе, по которому катится яйцо. Датчик, как можно догадаться - нужен для закрытия дверцы, чтобы выкатилось только одно яйцо, а не все, что есть в холодильнике.

Желоб (или трубка) также нужен наклонный, заканчивающийся около воронки.

Посередине воронки приделаем длинное лезвие или, например, полотно от лобзика. Естественно, наклон желоба должен быть достаточным, чтобы яйцо разбилось. Иначе - придется делать что-то вроде пневматического устройства, разбивающего яйцо, а это ненужное усложнение процесса...

По задумке, скорлупа должна остаться в воронке, а яйцо - вытечь на сковородку.

Ненужную скорлупу - вываливаем в мусорный контейнер, переворачивая над ним воронку. Отсюда понятно, что необходимо сразу же предусмотреть механизм, обеспечивающий поворот воронки, однако это сделать не так уж и сложно - реализовав обычную поворотную ось.

Вообще, мы с Александром долго думали, что же делать с позиционированием. Я, например, предлагал прикреплять на холодильнике и на определенном выключателе плиты - маленькие отражатели, тогда можно использовать тот же WiiRemote для их отслеживания. Однако все наши предложения в конце концов уходили в тупик - слишком сложно в реализации.

Выход остался один, и достаточно хороший, на мой взгляд - сделать робота относительно статичным. Ведь в большинстве случаев холодильник и плита всегда расположены рядом. Таким образом, потребуется только два подвижных механизма - для направления желоба к сковородке и от нее, а также для переворачивания воронки с целью утилизации отходов.

Кухонная плита - тоже рождает целый ряд проблем. Решить их одним махом можно единственным способом - использовать простейшую одно- или двухконфорочную электрическую плитку. Ведь в такой плитке выключатели - электрические, а значит, ими можно управлять также и программно. Кроме того, повышается надежность - ведь согласитесь, экспериментировать с газовой плитой гораздо опаснее, вдруг она не зажжется?!

Ну и наконец, Что касается подсолнечного масла - подачу его можно организовать с помощью управляемого клапана, а трубку для подачи прикрепить к все тому же желобу. Вот и все! Итоговую схему Вы видите на рисунке:

Так что, несмотря на то, что я, честно сказать, в начале разговора воспринял эту идею как пусть интересную (если не сказать веселую), но практически неосуществимую - как вы видите, был найден достаточно простой подход к изготовлению пусть ограниченного по функциям, но чрезвычайно занимательного робота :)

P.S. Вообще, использование роботов на кухне - это давняя идея. Однако, реализаций в мире до сих пор очень мало, несмотря на стремительные темпы развития робототехники. Но примеры все-таки существуют (ссылки, к сожалению, в основном англоязычные). Во-первых, один из рестаранов в Гонконге использует роботов в качестве обслуживающего персонала. Пара фотографий:

А вот видео робота, который готовит шарики из осьминога (само блюдо конечно отвратительно, но робот зато оправдывает все надежды):