Создаем аналог первого марсохода
Моя попытка создать модель первого в мире марсохода ПрОП-М.
- Первый марсоход - ПрОП-М - общие сведения о марсоходе. Отдельно рассмотрено устройство лыжно-шагающего шасси.
- Изготовление корпуса марсохода - описание и фотоотчет о создании корпуса робота из листового железа.
- Видео, демонстрирующее способ передвижения марсохода - видео реального марсохода (он доступен для просмотра в Музее Космонавтики в Санкт-Петербурге), демонстрирующее лыжно-шагающий способ передвижения.
- Устройство робота - описание компонентов робота и их связей - в виде диаграммы развертывания (UML).
- Подключение микроконтроллера через COM-порт - "доработка" телефонного кабеля синхронизации для использования при соединении микроконтроллера и КПК.
- Работа с COM-портом в Palm OS - статья о программировании КПК Palm, описывающая создание тестовой программы, работающей с COM-портом. В дальнейшем, прообраз этой программы может использоваться при создании робота на основе КПК Palm, управляющего моторами и получающего информацию с датчиков через микроконтроллер.
- Выбор комплектующих для марсохода - расчет требований к комплектующим, обзор возможностей для покупки или использования подручных решений.
