суббота, 23 февраля 2008 г.

Еще о Microsoft Robotics Studio

Не совсем прав был я, говоря, что хороших материалов по Robotics Studio в природе не существует.

Заполняя свой каталог робототехнических сайтов, обнаружил блог Евгения Марченкова, разработчика из Microsoft, и серию статей в нем - о Robotics Studio! Статьи достаточно занимательные, вот собственно ссылки:

Статьи были опубликованы еще летом прошлого года, так что почему я их не нашел раньше - остается большой загадкой. Впрочем, лучше поздно, чем никогда :)

пятница, 22 февраля 2008 г.

Вдогонку: про Wiimote и про MyTubePlayer

Кстати, помните, я говорил об использовании Wiimote для управления манипулятором робота? Вот пожалуйста, это уже сделали:

И еще. Я очень часто размещаю в своем блоге видео с сайта YouTube. Для хранения и проигрывания этих видео в оффлайн-виде я лично использую замечательную программку MyTubePlayer. Это очень легкий (343Кб), максимально простой в использовании оффлайн проигрыватель для *.flv-файлов. Буквально на днях вышла версия 1.5, в числе прочих обновлений добавившая поддержку быстрой закачки с RuTube. В общем, рекомендую.

Манипулятор (рука робота)

На сегодняшний момент мои сайты пребывают на первых позициях по запросам, связанным с созданием руки робота. Таковы реалии алгоритмов поискового ранжирования, что иногда результаты поиска по некоторым запросам, особенно не самым популярным, не соответствуют ожиданиям пользователя...

Несмотря на то, что я в основном специализируюсь на создании простейших мобильных роботов, и вообще никакой механик (напомню, я программист), но все-таки, могу кое-что посоветовать интересующимся созданием манипуляторов для робота. Например, есть хороший английский сайт, на котором собраны ссылки на разнообразные проекты создания манипуляторов, да и вообще всех частей тела андроидных роботов: AndroidWorld.Com.

Прежде чем думать о создании собственного манипулятора, всегда полезно взглянуть на имеющиеся прототипы. Например, вот «кисть» робота популярной серии Robosapien:

К сожалению, у меня нет такого робота, и я не могу его разобрать, чтобы продемонстрировать наглядно устройство данного манипулятора. Однако, у некоторых такая возможность есть (к сожалению, на английском, но зато с множеством фотографий): Вскрытие Robosapien, Замена светодиодов в руках Robosapien

Как видно из фотографий, представленных на вышеупомянутых страничках, манипулятор Robosapien управляется всего лишь одним мотором. На этом принципе построены, как ни смешно, очень многие манипуляторы. Некоторые конструкции доступны для сборки в домашних условиях. Например, оригинальная схема описана на сайте ScienceToyMaker.org. Материал также на английском, но все понятно даже из рисунков... Интересный факт: эта рука была изначально изготовлена для Хэллоуина.

Создание настоящего манипулятора - гораздо сложнее, и связано с понятием сервопривода (определение можно найти здесь, а на Википедии, как ни странно - такого определения нет).

Тема изготовления собственного сервопривода обсуждалась, например, в отдельной теме на РобоФоруме, также много информации по этому поводу можно найти в статье на RCDesign.Ru.

Для любителей высокоинтеллектуальной и формализованной теории - вот вам, Проект: «Моделирование адаптивных алгоритмов управления траекторным движением манипуляционных роботов на параллельных вычислительных структурах».

пятница, 8 февраля 2008 г.

Мультики про роботов

Все пишу и пишу статью о Robotics Studio и Wiimote, и никак не могу дописать! Занялся вплотную приобретением квартиры (наконец-то), так что совсем редко выдается каплюшечка свободного времени...

Так что, пока пишу - вот вам парочка веселых оригинальностей...

Кстати, есть еще старенький Том и Джерри на эту тему. Ну и напоследок, не совсем о роботах, но очень хороший и добрый мультфильм.

среда, 6 февраля 2008 г.

Robotics Studio Maze Simulator

Продолжая тему Microsoft Robotics Studio, и ее симуляционной среды, нашел неплохой инструмент для редактирования мира той самой симуляционной среды - Microsoft Robotics Studio Maze Simulator.
Если вкратце - он может формировать местность симуляционного мира, принимая на вход обычный монохромный графический файлик. Вот что получается в итоге:

По-моему, очень хороший инструмент, который может использоваться, например, для создания некоторых лабиринтов и тестирования в них программной способности робота по исследованию этих лабиринтов.

Более продвинутые пользователи Robotics Studio продолжают создавать своеобразные шедевры, например, вот оцените - виртуальный музей: