Блог посвящен роботам и робототехнике, а в первую очередь - моему собственному проекту "Самодельный робот", и сайтам по робототехнике, в создании которых я принимаю участие. Здесь публикуются ссылки на полезные ресурсы по робототехнике, мои успехи и поражения, и просто мои мысли.
Microsoft проводит соревнования симуляций. Онлайн это видно через SilverLight, на сайте RoboChamps. Симуляция пишется, естественно, с помощью Robotics Studio. Кстати, господа, кто программировать умеет! Ведь Microsoft может запросто предложить победителю работу, так что, мимо ушей такие вещи пропускать не стоит! Я - так вообще, всегда был любителем таких вот вещей. Эх, было бы времени немножко - обязательно забацал бы симуляцию своего марсоходика!
Идея, кстати, не нова. Вот, например, был проект когда-то - Арена роботов. Смысл абсолютно такой же: пишем программу, используя специальный редактор, программа наша должна управлять виртуальным роботом. Отправляем программу организатору соревнований, он запускает чемпионат, и победитель получает приз. Все, собственно, просто. Сайт, надо заметить, существует с 2005го года :)
Если уж перечислять, то позволю себе также упомянуть еще разок RoboBrawl, замечательную онлайн флэш-игру, где можно поучавствовать в битвах роботов друг с другом. Весьма интересно, я в свое время полдня рабочего времени убил, играясь в нее :)
Безумно популярная в прошлом вещь - AD&D, не могла обойти роботов, и имеет в своем составе конечно же, и вселенную MechWarrior. Про эту вселенную написано много книг, создано несколько жутко популярных компьютерных игр (серии MechWarrior, MechCommander).
Но это все конечно не было бы так интересно, если бы энтузиасты действительно не захотели бы создать реальную, а не виртуальную, модель "меха" (т.е. боевого робота).
А ведь они захотели! Самое простое - создать костюм меха, и это было сделано (и я думаю, неоднократно).
Описание другого смешного проекта по построению модели меха из подручных материалов (по сути дела из всякого хлама) - описан в блоге the Warehouse (англ. warehouse - склад, кладовая).
Однако, костюм костюмом, хлам хламом, а мех - это все-таки огромный пилотируемый боевой робот, а совсем не костюм из тряпки и пары алюминиевых реек (и уж тем более не крохотная моделька, собранная из мусора)! Поэтому, часть энтузиастов на костюмах не остановилась - а занялась проблемой всерьез. Всерьез, и надолго. Один из таких проектов, Mechanized Propulsuion Systems, является публичным и до сих пор действующим.
MPS - проект не единственный. Например, целый список подобных проектов (немного более любительских) можно найти на сайте BattlePicts.
Было бы очень здорово, конечно, увидеть живой экземпляр меха. Уже созданные на сегодняшний день экзоскелеты - это очередной шажок в данном направлении. Кто знает, может быть и в нашем, реальном мире, когда-нибудь мехи, как рыцари Cредневековья, будут охранять границы государств, и вести войны... Кто знает!
Александр Венедюхин в очередной раз дал мне повод для написания сообщения в блоге. Вообще, я заметил, все заметки моего блога делятся на две большие категории - плановые, и экспромпт. Последние возникают обычно после прочтения чего-либо интересного (именно поэтому я такое внимание обращаю, например, на сайты типа Roboto.Ru: Новости робототехники. Форум о роботах). Ну это я так, к слову...
Дак вот, в статье Пятничная эсхатология: электрический ветер Александр продолжил тему (ранее он писал еще и о солнечных батареях) эсхатологии обсуждением возможностей ветряков в эпоху после "конца света", хорошо освещенную многими фантастами и режиссерами. По сути дела, что там будет после конца света - лично меня волнует мало, надеюсь, не доживу :) Однако, у меня в голове сразу же почему-то завертелась мысль о марсианских пылевых бурях.
Да, конечно, в космосе ветра нет, а вот на Марсе он еще какой! И проявляется в виде знаменитых пылевых бурь, одна из которых загубила и посадочный модуль Марс-3 с марсоходом ПрОП-М на борту... От подобных бурь страдали и американские современные марсоходы. Причем, пылевая буря почти полностью закрывает доступ света, поэтому у этих марсоходов был реальный шанс не "проснуться", если бы их солнечные батареи занесло песком (к счастью, оба марсохода пережили бурю)...
"В качестве обходного маневра, почему бы не встроить марсоходам ветряки?" - подумал я. Ведь тогда, в случае отсутствия солнечной энергии, марсоход подпитается ветром. Идея, быть может, и неплоха, однако есть и препятствия. Вот земной опыт одного из ветряков:
Конечно, всегда возможно изготовление более прочных ветряков, однако, я сведений о таких ветряках не нашел. Судите сами:
Сильный земной ураган, как я прочитал на одном форуме, за день вырабатывает энергию, превышающую энергию взрыва 13000 мегатонных бомб! Правда, вся эта энергия разнесена по очень большой площади, к тому же, ураганы бывают не так уж и часто. Думаю, именно поэтому энергия ураганов еще пока не освоена.
Марсианские бури имеют немного другие особенности, в частности, благодаря меньшему тяготению, они гораздо более масштабны. Кроме того, пылевым бурям на Марсе не препятствует никакая растительность, и известны случаи, когда вся видимая поверхность Марса была скрыта пылевой бурей (т.е. по крайней мере целое полушарие!). Хорошо о бурях на Марсе, марсианских "пылевых дьяволах", написано в статье на GalSpace.Spb.Ru.
Однако, если бы удалось доставить на Марс специальной конструкции ветряки, укрепить их и попробовать в действии, то очень может быть, они бы помогли в разрешении огромной проблемы, которая стоит перед нашими учеными - проблемы преодоления марсианского тяготения, а значит - доставки с Марса образцов грунта. Да и вообще, в любых планах освоения Марса никакая энергия не будет лишней.
Меня зовут Андрей, я профессиональный программист и робототехник-любитель :)
Связаться со мной по любому вопросу Вы сможете, написав мне , или в ICQ 170038573.