Вообще на первый взгляд роботы бывают всего лишь двух типов (из тех, которые умеют передвигаться):
- мобильные
- шагающие
И вроде как все... А вот и нет! Типов шасси - десятки.
Во-первых, существуют смешанные модели мобильно-шагающих роботов. Часто это встречается, кстати, у планетоходов, которые сначала обретают просто индивидуальные подвески для каждого из колес, а потом уже начинают учиться эти колеса поднимать...
Во-вторых, есть вообще говоря гусеничные роботы, которые тоже в принципе мобильные, но гораздо интереснее, нежели чем колесные. Кстати, недавно наткнулся на интересную статью по истории развития шасси... танков!
Наконец, есть роботы, в определенной степени вообще не подпадающие ни под понятие шагающих, ни под понятие мобильных. Смотрим: робот ездит на лыжах.
Робот ездит на велосипеде.
Робот прыгает. Обратите внимание, как сделаны его ноги. Очень серьезная разработка - на мой взгляд.

0 комментария(ев):
Отправить комментарий