12 Март 2008 г.

Необычные разработки шасси для роботов.

Вообще на первый взгляд роботы бывают всего лишь двух типов (из тех, которые умеют передвигаться):

  • мобильные
  • шагающие

И вроде как все... А вот и нет! Типов шасси - десятки.

Во-первых, существуют смешанные модели мобильно-шагающих роботов. Часто это встречается, кстати, у планетоходов, которые сначала обретают просто индивидуальные подвески для каждого из колес, а потом уже начинают учиться эти колеса поднимать...

Во-вторых, есть вообще говоря гусеничные роботы, которые тоже в принципе мобильные, но гораздо интереснее, нежели чем колесные. Кстати, недавно наткнулся на интересную статью по истории развития шасси... танков!

Наконец, есть роботы, в определенной степени вообще не подпадающие ни под понятие шагающих, ни под понятие мобильных. Смотрим: робот ездит на лыжах.

Робот ездит на велосипеде.

Робот прыгает. Обратите внимание, как сделаны его ноги. Очень серьезная разработка - на мой взгляд.

0 комментария(ев):