Напомню: моему первому роботу посвящен сайт Самодельный робот, делал я этого робота несколько лет назад, и сдавал в качестве диплома при выпуске из университета. Однако, сам по себе робот был первым блином, а первые блины, как известно, всегда получаются комом. Неверно было выбрано шасси, да и реализован был только лишь базовый функционал. Хотя, спроектировано и продумано все было гораздо дальше.
С тех пор много воды утекло, я пару раз сменил место жительства, нарожал детей, ну и т.д. :) В общем, части бывшего робота оказались разбросанными по разным местам, и только совсем недавно мне удалось почти все свои робототехнические штуковины привезти домой, и вот вам - фотосессия различных частей моего старого доброго робота в приличном качестве. Вызывает, если честно, страшную ностальгию :)
Это - реализованная "схема" управления двигателем, а точнее мотором, на релюшках. Принципиальная схема - на сайте. Она крутит мотор в две разные стороны, по командам с LPT порта. Таких "схем" у меня было две штуки, но осталась, почему-то, только одна. Вторую нигде найти не могу. Каждая схема была ответственна за один мотор. Соответственно, моторов было два - для ведущих колес, и для поворотных.
Система датчиков робота: ИК-приемник, совмещенный с датчиком обратной связи (обыкновенной компьютерной мышкой). Подключаются через COM-порт. Все вполне работоспособно, пробовал - нормально подключается к компьютеру и воспринимает сигналы пульта ДУ, и даже мышка ползает по экрану :)
Базовая модель ("раздетая" игрушечная машинка).
А вот и старенький i80486, который я планировал использовать в качестве "мозгов" робота (в альтернативу ноутбуку). До сих пор не хочется его выбрасывать, или распаивать на составляющие. Жаль, штука громоздкая, и ее достаточно сложно запитать от аккумуляторов или батареек, потребуются достаточно сложные блоки питания. В итоге я сам использовал вместо этого компьютера - ноутбук уровня Pentium I, который, кстати, жив и работает до сих пор.
Вот вроде бы и все, что осталось от моего первого робота... Что же, когда-нибудь я обязательно еще разок сделаю что-то подобное, только уже, наверное, на основе мини-компьютера, и с учетом всех тех знаний, которые я все эти годы собирал и складировал в блоге :)
А как ты с помщью пульта управляешь? Дай схемку и под любой пульт подходит?
ОтветитьУдалитьДа, подходит под любой пульт, ну или как минимум, под большинство. Я настроил без проблем все, что были в доме :) Все очень подробно описано на сайте "Самодельный робот" в разделе Датчики. Там можно найти и много вариантов схем, и драйвер для подключения этой схемы - WinLIRC, и примеры работы с этим драйвером из Delphi.
ОтветитьУдалитьа как сделать управление машинки через блютуз и черз комп??? подскажи пожалуйста
ОтветитьУдалитьда, дейтсвительно очень интересно
ОтветитьУдалитьсделать машинку, управляемую
с компьютера через блютуз.
поделись мнением и если можно
конкретным материалом.
А мне вот очень интересно управление роботом посредством мобильной связи, допустим путем отсылания команд через мобильный интернет с телефона на телефон, либо через GPS навигатор некому ифа подобного робота непопадалась
ОтветитьУдалитьвот тут пишут что "смартфон HTC G1 можно использовать не только для звонков, но и для управления роботами. Для этого пользователям достаточно использовать небольшое бесплатное приложение."
ОтветитьУдалитьисточник http://www.surveyor.com/SRV.html
подробнее сайт тут http://www.surveyor.com/SRV.html
Почитал сайт. Прикольно!
ОтветитьУдалитьНо изврат... Даже ноут - изврат. Дойдут руки - сделаю на меге AVR. И ножек в разы больше, чем на lpt, и периферии немеряно, и ассемблер нехилый, и операционки не нужно. Самое смешное, что питается этот монстр от трех пальчиковых батарей...
кульно!можешь дать схемку електроники я попробую чето смутить
ОтветитьУдалитьЗдравствуй! я вот пытаюсь собрадь робота-ходуна, не могли бы вы помочь с литературой по данному вопросу,тк в сети не очнь много информации о этих роботах, и собирать его приходится методом тыка, тк опыта в робототехнике немного.Подскажите какие-нибудь книги или сайты.Также мне интересно управление роботом по блютуз, что вы думаете по этому вопросу, и очень было бы интересно сделать управление роботом через wi-fi, возможно ли это вообще??
ОтветитьУдалитьДарья, про роботов-ходунов у меня у самого есть большая статья: Роботы-ходуны.
ОтветитьУдалитьСоветую начать с её прочтения, там есть несколько полезных ссылок по этой теме.
Вот стихи про робота:
ОтветитьУдалить"Старый робот"
Был старый робот страшен, запущен, грязен был
Как будто одиноко отшельником он жил
Как будто лет пятнадцать, а может и века
К нему не прикасалась ремонтника рука.
Я подошел к бродяге, спросил: «Откуда ты?
Ты может, бедолага, беглец из пустоты?
А может с Ориона, иль твой удел иной.
Ты почему так страшен и кто тому виной?»
Он усмехнулся, лязгнув (не челюсть – ржавый лом!)
И объективы - очи в меня «всверлил» потом.
«Однажды на рассвете» - он начал свой рассказ -
«отправился я к альфе, к той в Лире, что как раз
О, Вега золотая, где виноватый в том
Что ты манишь скитальцев родной покинуть дом!
И путь мой был не близок, и трудностей – гора,
Но всё простым казалось, простым – ещё вчера!
В магнитных страшных вихрях и дальних звёзд лучах
За весь свой путь нелёгкий не знал я слова «страх».
Вот я почти у цели, планеты я открыл,
От радости, наверно, неосторожен был.
Меня беда настигла! Кто может предсказать
Какие ещё беды нас будут ожидать?»
Он замолчал и скрипнул несмазанной рукой
И объективы – очи наполнились тоской.
«Волной гравитационной как плазменным лучом
С пути нас с курса сбило! Природе – нипочём!
А может эти волны и не причём совсем!
Но что? Что это было, рассказано мне кем?
Никто ещё не знает, что это быть могло,
Какими чудесами от курса унесло!
Весь тот кошмар, что было не в силах описать,
Чтоб ощутить всё это, то мною нужно стать,
В том месте оказаться, тот ужас пережить
И с разумом остаться по-прежнему дружить!
И как я жив остался? Доныне не пойму!
Как я тогда метался, хотел развеять тьму!
Куда в далёкий космос забросило меня?
Где искра хоть от звёздного знакомого огня?
Как долго я скитался! Надежду потерял.
И где Земля родная совсем, совсем не знал.
И я познал в скитаньях и что такое страх
И непростым всё стало, где Дом в моих мечтах?
Но я тогда поклялся, что если я вернусь,
То снова, снова к Веге я в трудный путь пущусь.
И вот прошли столетья и Землю я нашёл,
Но как ужасно долог, тот путь, что я прошёл!
И вскоре, на рассвете» - закончил он рассказ-
«Отправлюсь снова к Альфе, к той, в Лире что как раз.
О, Вега золотая, где виноватый в том,
Что ты манишь скитальцев родной покинуть дом?
Но вижу, знать ты хочешь, зачем же я лечу,
Зачем стремлюсь в пространство по звёздному лучу?
А я и сам не знаю! Вы создали меня
Рождённым для движенья, работы и огня!»
Я пожелал бродяге удачного пути,
И по плечу похлопал, и поспешил уйти.
И было мне завидно и горестно чуть-чуть.
На Вегу золотую он улетит взглянуть!
А я останусь дома остаток жизни свой,
Он будет там – железный, а как же я – живой?
Ведь я ещё не умер, меня мечта зовёт!
И я решил, ребята, отправиться в полёт!
И если бы спросили – зачем же я лечу,
Зачем стремлюсь в пространство по звёздному лучу?
Я бы тогда ответил – лечу я для Земли
Чтоб больше счастья, знаний ей люди дать смогли!
интересно, если еще бы написали про программные определяемые реконфигурируемые радиоустройства - то был бы класс!
ОтветитьУдалить