суббота, 20 декабря 2008 г.

Старый добрый самодельный робот

Напомню: моему первому роботу посвящен сайт Самодельный робот, делал я этого робота несколько лет назад, и сдавал в качестве диплома при выпуске из университета. Однако, сам по себе робот был первым блином, а первые блины, как известно, всегда получаются комом. Неверно было выбрано шасси, да и реализован был только лишь базовый функционал. Хотя, спроектировано и продумано все было гораздо дальше.

С тех пор много воды утекло, я пару раз сменил место жительства, нарожал детей, ну и т.д. :) В общем, части бывшего робота оказались разбросанными по разным местам, и только совсем недавно мне удалось почти все свои робототехнические штуковины привезти домой, и вот вам - фотосессия различных частей моего старого доброго робота в приличном качестве. Вызывает, если честно, страшную ностальгию :)

Это - реализованная "схема" управления двигателем, а точнее мотором, на релюшках. Принципиальная схема - на сайте. Она крутит мотор в две разные стороны, по командам с LPT порта. Таких "схем" у меня было две штуки, но осталась, почему-то, только одна. Вторую нигде найти не могу. Каждая схема была ответственна за один мотор. Соответственно, моторов было два - для ведущих колес, и для поворотных.

Система датчиков робота: ИК-приемник, совмещенный с датчиком обратной связи (обыкновенной компьютерной мышкой). Подключаются через COM-порт. Все вполне работоспособно, пробовал - нормально подключается к компьютеру и воспринимает сигналы пульта ДУ, и даже мышка ползает по экрану :)

Базовая модель ("раздетая" игрушечная машинка).

А вот и старенький i80486, который я планировал использовать в качестве "мозгов" робота (в альтернативу ноутбуку). До сих пор не хочется его выбрасывать, или распаивать на составляющие. Жаль, штука громоздкая, и ее достаточно сложно запитать от аккумуляторов или батареек, потребуются достаточно сложные блоки питания. В итоге я сам использовал вместо этого компьютера - ноутбук уровня Pentium I, который, кстати, жив и работает до сих пор.

Вот вроде бы и все, что осталось от моего первого робота... Что же, когда-нибудь я обязательно еще разок сделаю что-то подобное, только уже, наверное, на основе мини-компьютера, и с учетом всех тех знаний, которые я все эти годы собирал и складировал в блоге :)

11 комментариев:

  1. А как ты с помщью пульта управляешь? Дай схемку и под любой пульт подходит?

    ОтветитьУдалить
  2. Да, подходит под любой пульт, ну или как минимум, под большинство. Я настроил без проблем все, что были в доме :) Все очень подробно описано на сайте "Самодельный робот" в разделе Датчики. Там можно найти и много вариантов схем, и драйвер для подключения этой схемы - WinLIRC, и примеры работы с этим драйвером из Delphi.

    ОтветитьУдалить
  3. а как сделать управление машинки через блютуз и черз комп??? подскажи пожалуйста

    ОтветитьУдалить
  4. да, дейтсвительно очень интересно
    сделать машинку, управляемую
    с компьютера через блютуз.
    поделись мнением и если можно
    конкретным материалом.

    ОтветитьУдалить
  5. А мне вот очень интересно управление роботом посредством мобильной связи, допустим путем отсылания команд через мобильный интернет с телефона на телефон, либо через GPS навигатор некому ифа подобного робота непопадалась

    ОтветитьУдалить
  6. вот тут пишут что "смартфон HTC G1 можно использовать не только для звонков, но и для управления роботами. Для этого пользователям достаточно использовать небольшое бесплатное приложение."
    источник http://www.surveyor.com/SRV.html
    подробнее сайт тут http://www.surveyor.com/SRV.html

    ОтветитьУдалить
  7. Почитал сайт. Прикольно!
    Но изврат... Даже ноут - изврат. Дойдут руки - сделаю на меге AVR. И ножек в разы больше, чем на lpt, и периферии немеряно, и ассемблер нехилый, и операционки не нужно. Самое смешное, что питается этот монстр от трех пальчиковых батарей...

    ОтветитьУдалить
  8. кульно!можешь дать схемку електроники я попробую чето смутить

    ОтветитьУдалить
  9. Здравствуй! я вот пытаюсь собрадь робота-ходуна, не могли бы вы помочь с литературой по данному вопросу,тк в сети не очнь много информации о этих роботах, и собирать его приходится методом тыка, тк опыта в робототехнике немного.Подскажите какие-нибудь книги или сайты.Также мне интересно управление роботом по блютуз, что вы думаете по этому вопросу, и очень было бы интересно сделать управление роботом через wi-fi, возможно ли это вообще??

    ОтветитьУдалить
  10. Дарья, про роботов-ходунов у меня у самого есть большая статья: Роботы-ходуны.

    Советую начать с её прочтения, там есть несколько полезных ссылок по этой теме.

    ОтветитьУдалить
  11. Вот стихи про робота:
    "Старый робот"
    Был старый робот страшен, запущен, грязен был
    Как будто одиноко отшельником он жил
    Как будто лет пятнадцать, а может и века
    К нему не прикасалась ремонтника рука.
    Я подошел к бродяге, спросил: «Откуда ты?
    Ты может, бедолага, беглец из пустоты?
    А может с Ориона, иль твой удел иной.
    Ты почему так страшен и кто тому виной?»
    Он усмехнулся, лязгнув (не челюсть – ржавый лом!)
    И объективы - очи в меня «всверлил» потом.
    «Однажды на рассвете» - он начал свой рассказ -
    «отправился я к альфе, к той в Лире, что как раз
    О, Вега золотая, где виноватый в том
    Что ты манишь скитальцев родной покинуть дом!
    И путь мой был не близок, и трудностей – гора,
    Но всё простым казалось, простым – ещё вчера!
    В магнитных страшных вихрях и дальних звёзд лучах
    За весь свой путь нелёгкий не знал я слова «страх».
    Вот я почти у цели, планеты я открыл,
    От радости, наверно, неосторожен был.
    Меня беда настигла! Кто может предсказать
    Какие ещё беды нас будут ожидать?»
    Он замолчал и скрипнул несмазанной рукой
    И объективы – очи наполнились тоской.
    «Волной гравитационной как плазменным лучом
    С пути нас с курса сбило! Природе – нипочём!
    А может эти волны и не причём совсем!
    Но что? Что это было, рассказано мне кем?
    Никто ещё не знает, что это быть могло,
    Какими чудесами от курса унесло!
    Весь тот кошмар, что было не в силах описать,
    Чтоб ощутить всё это, то мною нужно стать,
    В том месте оказаться, тот ужас пережить
    И с разумом остаться по-прежнему дружить!
    И как я жив остался? Доныне не пойму!
    Как я тогда метался, хотел развеять тьму!
    Куда в далёкий космос забросило меня?
    Где искра хоть от звёздного знакомого огня?
    Как долго я скитался! Надежду потерял.
    И где Земля родная совсем, совсем не знал.
    И я познал в скитаньях и что такое страх
    И непростым всё стало, где Дом в моих мечтах?
    Но я тогда поклялся, что если я вернусь,
    То снова, снова к Веге я в трудный путь пущусь.
    И вот прошли столетья и Землю я нашёл,
    Но как ужасно долог, тот путь, что я прошёл!
    И вскоре, на рассвете» - закончил он рассказ-
    «Отправлюсь снова к Альфе, к той, в Лире что как раз.
    О, Вега золотая, где виноватый в том,
    Что ты манишь скитальцев родной покинуть дом?
    Но вижу, знать ты хочешь, зачем же я лечу,
    Зачем стремлюсь в пространство по звёздному лучу?
    А я и сам не знаю! Вы создали меня
    Рождённым для движенья, работы и огня!»
    Я пожелал бродяге удачного пути,
    И по плечу похлопал, и поспешил уйти.
    И было мне завидно и горестно чуть-чуть.
    На Вегу золотую он улетит взглянуть!
    А я останусь дома остаток жизни свой,
    Он будет там – железный, а как же я – живой?
    Ведь я ещё не умер, меня мечта зовёт!
    И я решил, ребята, отправиться в полёт!
    И если бы спросили – зачем же я лечу,
    Зачем стремлюсь в пространство по звёздному лучу?
    Я бы тогда ответил – лечу я для Земли
    Чтоб больше счастья, знаний ей люди дать смогли!

    ОтветитьУдалить

Внимание! Реклама и прочий спам будут беспощадно удаляться.