Живучие космические роботы

Главное для любого космического аппарата - его живучесть. И способность "восставать из мертвых".

Прошло около полутора лет с тех пор, как я последний раз упоминал о проекте Феникс (Phoenix Mars Lander) - марсианском стационарном спускаемом аппарате с манипулятором, который успешно работал на Марсе более 5 месяцев, с 25го мая 2008го года по 2е ноября 2008го года.

И только сейчас, заглянув случайно на сайт NASA, я начинаю понимать, почему его так назвали. Легендарная способность птиц-фениксов восставать из пепла - оказывается, была и в самом деле воплощена в этом аппарате.

Дело в том, что Феникса высадили в полярном регионе, а огненные птицы не слишком живучи в холодных областях :). Поэтому, когда марсианское лето подошло к концу, аппарат начал серьезно страдать от нехватки солнечного света, необходимого для подпитки аккумуляторов аппарата через солнечные батареи. Через некоторое время Феникс совершенно перестал передавать какие либо сигналы, выключившись всвязи с недостатком энергии.

На сайте NASA сообщили об успешном окончании миссии, и я перестал за Фениксом следить. Однако, рано! Оказывается, несмотря на то, что аппарат, в общем-то, не совсем приспособлен к сверхнизким температурам, которые ему обеспечены в марсианскую зиму, исследователи всерьез надеятся, что Феникс способен восстановиться и снова начать работать.

В конце февраля снег вокруг Phoenix'а практически полностью растаял, и орбитальный аппарат Mars Odyssey приступил к внимательному прослушиванию эфира, в поисках сигналов, предусмотренных программой Феникса в случае его восстановления. На снимках с орбиты на картинке ниже явно виден процесс исчезновения снега около аппарата (снимки сделаны в начале и в конце февраля).

Для весьма бюджетного проекта, на который было потрачено всего 457 млн. долларов (чуть больше 10 млрд. рублей), будет действительно сказочным везением, если он, несмотря на весь этот углекислый лед и чудовищные температуры (до -145 градусов), оживет...

А пока чуда не произошло, отмечу, что марсоходы Spirit и Opportunity в свое время удачно пережили пылевые бури, оставаясь долгое время без питания, поэтому команда Phoenix'а не просто так надеется на успех.

P.S. Блог, между прочим, тоже умеет восставать из мертвых :)

Всеядный робот EATR

Энергия - это то, что абсолютно необходимо для существования робота. Причем, робот должен быть максимально независимым в плане энергоснабжения. И приспосабливающимся.

Я уже писал о различных источниках энергии для роботов в сообщении Автономные роботы. Генераторы. А на днях один из читателей, скрывающийся под ником Shred, скинул отличную ссылку на очень интересную статью на SecurityLab. Речь идет о проекте робота, который может получать энергию для своего существования, добывая ее из окружающей среды. Цитирую:

Он способен "обнаружить, проглотить и извлечь энергию из биомассы окружающей среды (и других органических источников энергии), а также использовать традиционные и альтернативные виды топлива (такие как бензин, тяжелое горючее, керосин, дизельное топливо, пропан, уголь, кулинарное масло и солнечную энергию), когда это необходимо".

Самое интересное - это извлечение энергии из любой органики. Я понял это так, что робот будет способен питаться даже травой. Учим роботов выращивать траву (или водоросли, что актуально для космического корабля), - и вуаля, проблема энергии решена :) Еще цитата, оттуда же:

Fox News подчеркивает, что термины "биомасса" и "другие органические источники энергии" не обязательно ограничиваются растительными материалами, поскольку трупы людей и животных содержат большое количество энергии и могут находиться в местах ведения боевых действий.

А вот это уже явно военное применение... Действительно: военные роботы в идеале должны работать в плохо освещенных местах (например, лес), на больших расстояниях от ближайших «розеток». Так что для них явно не подходят солнечные батареи или ветряные генераторы. А вот питание биомассой для такого робота - решение идеальное. Как вы уже наверное догадались, DARPA в этом проекте учавствует по полной программе!

Давайте рассмотрим поближе конструкцию данного робота:

Механизм «питания» осуществляют следующие компоненты робота:

• Бензопила (а точнее, как я подозреваю, электропила) - отделяет от целевого объекта небольшие куски, пригодные для «питания».
• Манипулятор с захватом - помещает готовые куски в емкость для топлива, внутри которой происходит извлечение энергии.
• Стерео камеры - предназначены для распознавания объектов питания, и позиционирования манипулятора.
• Поворотная башня - позволяет избежать «подруливания» к объекту, благодаря чему возможно эффективное функционирование робота в лесах и других захламленных большим числом препятствий пространствах.

Также необходимо отметить наличие колесно-шагающего шасси и дополнительных камер для наблюдения, разведки и обнаружения. Эти компоненты предназначены для перемещения робота по пересеченной местности.

Кроме того, поворотная башня в принципе может нести оружие, например пулемет. А бензопила может использоваться как прекрасное оружие для «рукопашного» боя.

Резюмируя, можно с уверенностью сказать, что военная направленность робота выражена более чем ярко, однако и применение его в мирных целях вполне возможно.

Робот-шахматист и пара мыслей об ИИ

Шахматы - традиционно интеллектуальная игра. Для умных. Однако, как показывает практика, шахматную задачу вполне можно свести к перебору комбинаций. Насчет матчей с человеческими чемпионами мира компьютерных программ - я думаю все знают.

А вот это видео видели, наверное, далеко не все! Настоящий андроидный робот, который играет в шахматы. Смотрим:

Видео не ново, просто впервые попалось на глаза... На youtube есть еще даже лучшее: youtube.com/watch?v=chyR1ZxoiA4 - здесь роботы играют друг с другом, а один из них одновременно играет еще и с человеком.

Теперь, что я об этом думаю. В общем-то, в последнее время мы наблюдаем, как роботы по-тихоньку осваивают все возможные направления человеческой деятельности. Роботы катаются на велосипеде и на лыжах, роботы готовят, роботы играют в футбол, и т.д. Это логично и это нормально. У человечества всегда было мечтой создание робота, максимально напоминающего человека... Который бы делал все, как человек. Иными словами, воссоздание самого себя.

Это парадоксальная особенность интеллекта. Цель любого интеллекта - познание, расширение. Основа любого интеллекта - любопытство. Любопытство сосредоточено на окружающем мире, но лучший способ познать окружающее - это познать самого себя.

Искусственный интеллект все еще очень далек от дня своего создания. Многие думают, что его невозможно создать. Лично мне, в частности после прочтения интегральной теории искусственного интеллекта, кажется, что задача эта все-таки решаема, хотя и очень сложна.

Напоследок, анекдотик с башорга:

Разговор с чат ботом A.L.I.C.E
(вроде один из лучших)
Human: All robots are stupid
ALICE: I don't think so.
Human: you have another opinion?
ALICE: What makes you think I have it?
Human: you don't believe that all robots are stupid
ALICE: Do you believe that all robots are stupid?
I can't say I believe it, but I believe you.
Human: are you robot?
ALICE: How did you know I am a machine?. Really.
Human: all robots are stupid and you are a robot,
that means you are stupid
ALICE: Hey, I'll tell my other robot friends you
called me stupid.
Human: I still think robots are stupid.
ALICE: I will remember you said that when robots
take over the World.
Human: O_o

P.S. Я сам играю в онлайн-шахматы на сервере FICS, хэндл - omlin. Сервер очень хороший, активный и вполне играбельный. Желающим присоединиться, предварительно нужно будет скачать клиент BabasChess, и, конечно, зарегистрироваться на FICS'е.