Всем рекомендую начинать с BEAM-роботов. Почти любую задачу можно решить с помощью простейшего робота с простейшими датчиками и простейшей логикой работы. В числе решаемых BEAM-роботами задач:
- Движение на свет/от света
- Объезд препятствий
- Реакция на движение
- Робосумо
- Следование по линии
Кроме того, BEAM-роботы - это чудовищно интересно. Чего стоят, хотя бы, ходуны...
Ниже - ссылки на отдельные посты в этом блоге по теме Beam-роботов: