воскресенье, 4 мая 2008 г.

Марсианские пылевые бури

Александр Венедюхин в очередной раз дал мне повод для написания сообщения в блоге. Вообще, я заметил, все заметки моего блога делятся на две большие категории - плановые, и экспромпт. Последние возникают обычно после прочтения чего-либо интересного (именно поэтому я такое внимание обращаю, например, на сайты типа Roboto.Ru: Новости робототехники. Форум о роботах). Ну это я так, к слову...

Дак вот, в статье Пятничная эсхатология: электрический ветер Александр продолжил тему (ранее он писал еще и о солнечных батареях) эсхатологии обсуждением возможностей ветряков в эпоху после "конца света", хорошо освещенную многими фантастами и режиссерами. По сути дела, что там будет после конца света - лично меня волнует мало, надеюсь, не доживу :) Однако, у меня в голове сразу же почему-то завертелась мысль о марсианских пылевых бурях.

Да, конечно, в космосе ветра нет, а вот на Марсе он еще какой! И проявляется в виде знаменитых пылевых бурь, одна из которых загубила и посадочный модуль Марс-3 с марсоходом ПрОП-М на борту... От подобных бурь страдали и американские современные марсоходы. Причем, пылевая буря почти полностью закрывает доступ света, поэтому у этих марсоходов был реальный шанс не "проснуться", если бы их солнечные батареи занесло песком (к счастью, оба марсохода пережили бурю)...

"В качестве обходного маневра, почему бы не встроить марсоходам ветряки?" - подумал я. Ведь тогда, в случае отсутствия солнечной энергии, марсоход подпитается ветром. Идея, быть может, и неплоха, однако есть и препятствия. Вот земной опыт одного из ветряков:

Конечно, всегда возможно изготовление более прочных ветряков, однако, я сведений о таких ветряках не нашел. Судите сами:

Сильный земной ураган, как я прочитал на одном форуме, за день вырабатывает энергию, превышающую энергию взрыва 13000 мегатонных бомб! Правда, вся эта энергия разнесена по очень большой площади, к тому же, ураганы бывают не так уж и часто. Думаю, именно поэтому энергия ураганов еще пока не освоена.

Марсианские бури имеют немного другие особенности, в частности, благодаря меньшему тяготению, они гораздо более масштабны. Кроме того, пылевым бурям на Марсе не препятствует никакая растительность, и известны случаи, когда вся видимая поверхность Марса была скрыта пылевой бурей (т.е. по крайней мере целое полушарие!). Хорошо о бурях на Марсе, марсианских "пылевых дьяволах", написано в статье на GalSpace.Spb.Ru.

Однако, если бы удалось доставить на Марс специальной конструкции ветряки, укрепить их и попробовать в действии, то очень может быть, они бы помогли в разрешении огромной проблемы, которая стоит перед нашими учеными - проблемы преодоления марсианского тяготения, а значит - доставки с Марса образцов грунта. Да и вообще, в любых планах освоения Марса никакая энергия не будет лишней.

четверг, 1 мая 2008 г.

Видео марсохода

Виталий Клебан, владелец блога Quark Mobile Robotics, о создаваемых им роботах серии Quark - опубликовал классное видео, в котором наглядно представлено движение марсохода ПрОП-М, аналог которого я пытаюсь создать.

Это видео дает очень много информации о движении оригинала. Ценность его сложно переоценить!

Кстати, вкратце - о продвижении проекта. Продвижение есть: вообще говоря, несмотря на нехватку времени, я даже умудрился собрать шасси. Все зафиксировал на фотках, все вроде бы ничего, но - шасси не получилось. Точнее получилось хлипким, болтающимся, ненадежным. Эта ситуация, меня, конечно, не устраивает, поэтому я отложил публикацию материала до создания второй версии шасси, а на это, конечно, нужно время. Впрочем, параллельно идет работа и в других направлениях, поэтому скоро что-нибудь обязательно выложу, обещаю :)

Еще в блоге Виталия есть другой материал о космических роботах - доклад с конференции о перспективах развития отечественной космической робототехники. В видео-варианте. Рекомендую посмотреть!

P.S. Этот день, кстати, принес также хорошие новости с SEO-фронта. А именно, все мои главные проекты получили в результате последнего апдейта PR гордую четверочку. Дебютант своеобразного сообщества уже сайтов, которое я представляю, сайт Роботы: новости, форумы - отхватил PR 2. Уверен, в течение 3-4 месяцев он тоже подтянется до PR 4... Список моих робототехнических проектов, и проектах, в которых я принимаю участие, выглядит теперь следующим образом:

ПроектPRтИЦ
Робототехника в России. Каталог лучших сайтов по робототехнике440
Самодельный робот на основе ноутбука - в домашних условиях430
Этот блог - Роботы и робототехника430

RoboNews - новости Hi-Tech480
Новости робототехники. Форумы о роботах210

Собственно, господа рекламодатели, напоминаю: я всегда готов выслушать любые ваши предложения :)

Выбор КПК для робота

КПК - это неплохой выбор в качестве "мозгов" для робота. Он легок и компактен, легко программируется, имеет гораздо большее время автономной работы, чем, например, ноутбук. Подробно о преимуществах и недостатках использования в роботе КПК я уже писал. Давайте же выясним, какой именно КПК лучше подойдет для использования при изготовлении робота?

На самом деле, подойдет практически любой. Чаще всего для управления внешними устройствами КПК интегрируют с микроконтроллером. А отсюда получаем первое и почти единственное требование к нашему КПК - он должен поддерживать работу с COM-портом (RS232). В спецификациях этот факт всегда упоминают. Кстати, разбирать и перепаивать КПК ни в коем случае не требуется, поэтому будьте спокойны - Вы в любой момент сможете вытащить его из робота и использовать по прямому назначению.

Если у Вас нет КПК, и не хочется тратить слишком много денег, мой Вам совет - купите по дешевке обычный б/у Palm или его аналог. Его цена - порядка 1-2 тыс. руб.; купить можно, например, на Молотке, на eBay, или на каких-то других интернет-аукционах, барахолках и форумах.

Лично я для построения робота приобрел m125 (он на картинке), с монохромным дисплеем и на батарейках, со слотом расширения SD, работает этот зверь непрерывно порядка 30 часов(!). Кстати, такой КПК - вдобавок, еще и прекрасная читалка, он не пропадет, даже когда робот покроется пылью на антресоли...

Итак, для робота можно брать следующие модели: Palm m100, m105, m125, IIIxe, m500, Zire 21; Sony Clie SL-10, S300, S320, S360; а также любые другие, аналогичные по функционалу одной из указанных выше. Если Вы планируете использовать КПК также как читалку - старайтесь брать только модели со слотами расширения SD/MMC или MS.

Посмотреть спецификации различных карманных компьютеров можно, например, на сайте HPC.

Огромным преимуществом старых наладонников от Palm является их монохромность, а следовательно - очень высокое время автономной работы. Кроме того, под них очень много написано программ и утилит, они хорошо документированы, существуют неплохие среды для разработки под них.

Использование же Pocket PC хорошо тем, что в части программирования там все еще проще, поскольку все программирование может быть осуществлено с помощью Microsoft .Net Compact Framework, и с использованием современной мощной среды разработки Microsoft Visual Studio. Многие Pocket PC имеют интегрированные Bluetooth, Wi-Fi, GPS - управление этими модулями поможет сделать робота гораздо более интересным и продвинутым.