Показаны сообщения с ярлыком образование. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком образование. Показать все сообщения

пятница, 29 августа 2008 г.

Старая идея самодельного робота

Промелькнула в моей RSS-ленте одна добрая и старая идея о способе изготовления самодельного робота. Идея, которая и мне в свое время пришла в голову. И на нее был даже сделан упор в моей дипломной работе, когда я представлял первого сделанного мной робота. Напомню, все материалы, необходимые для строительства данного робота, представлены на моем сайте «Самодельный робот».

О самой идее: в высших учебных заведениях часто много старых компьютеров, подлежащих утилизации. Почему бы в качестве курсовой или лабораторной работы не переработать часть этих компьютеров в роботы? Компьютер, пусть даже старый - это очень мощный инструмент. Множество роботов работает на маломощных микроконтроллерах, и вполне справляется со своими функциями. А на основе старого компьютера можно сделать очень классного робота, для этого нужно лишь присоединить двигатели и датчики к компьютеру - через стандартные порты LPT и COM.

"Вспомнили" об этой идее организаторы проекта KidBots (англ. "роботы для детей"), и выложили на своем сайте руководство и пару программ на Basic'е, для создания несложного робота на основе старенького компьютера. Отмечу, что в их варианте компьютеру предписывается стоять на столе, а робот привязывается к компьютеру LPT-кабелем. Соответственно, робот сможет отъехать от своих "мозгов" не более чем на 30 метров :)

Предназначен проект, по словам авторов, для недоразвитых развивающихся стран. Несмотря на некоторую обидность такого определения, посмотрим в лицо фактам: нам бы хотя бы такую "робототехнику" организовать бы в ВУЗ'ах - и то было бы здорово! А то, кроме некоторых столичных университетов, роботами нигде больше не пахнет, к сожалению :(

P.S. Раз уж заговорили о роботах на основе компьютеров, упомяну небольшую такую новость от компании VIA, которая, если вы еще не забыли, специализируется на создании материнских плат компактных размеров. Дак вот, на прошедшей недавно международной выставке роботов в столице Тайвани - городе Тайбэй - было представлено несколько роботов, успешно созданных на основе платы Pico-ITX. Так что вот, они приходят к нам!

четверг, 17 января 2008 г.

Робототехника и образование

Давно хотел немного осветить тему образования, в отношении робототехники, и перечислить несколько наиболее полезных сайтов кафедр, факультетов, университетов, научно-исследовательских центров и институтов, которые заняты исследованиями в области робототехники.

Даже у нас в стране, это очень развитое направление. Единственное, чего, пожалуй, недостает нашим образовательным и исследовательским учреждениям - это достаточного финансирования, ведь робототехника - направление чудовищно затратное. Создание даже достаточно простого самодельного робота (как сконструированный мной) выливается в сумму от 3 до 10 тысяч рублей...

Прежде всего, упомяну, безусловно, огромный портал ЦНИИ Робототехники и Технической Кибернетики - RTC.Ru. Здесь есть очень много информации самого разнообразного характера. В частности, много информации посвящено научным конференциям и выставкам, которые проводятся под покровительством ЦНИИ РТК. Есть даже отдельный подсайт, посвященный Международной научно-технической выставке-конгрессе «МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА (МиР-2007)», с детальным описанием ее прохождения, фотографиями, итогами -и т.д.

Очень красивый и информационно насыщенный образовательный портал получился у МГТУ им. Н.Э.Баумана. Под эгидой этого сайта, существует сайт научно-учебного центра «Робототехника», совмещающий информацию о центре - с информацией о кафедре «Робототехнические Системы» (РК-10). Здесь можно найти учебные материалы, расписание занятий, информацию по истории кафедры и центра, описание научной и учебной деятельности центра и кафедры РК-10, и много всего интересного, например, некоторые материалы для удаленного обучения, и др.

Кроме того, в этом же университете существует еще кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» (СМ-7) - ее сайт также очень информативен.

Значительно уступает вышеупомянутым порталам сайт, который, вообще говоря, должен бы быть центральным робототехническим сайтом русскоязычного интернета - судя по домену и времени начала существования. Речь идет, конечно же, о Robot.Ru. Этот портал начал свое существование, судя по данным WebArchive, еще в январе 1999 года! В настоящий момент в титульной строке сайта гордо красуется надпись »Робототехника и Образование«, хотя - совершенно незаслуженно...

С самого начала своего существования сайт был посвящен ежегодно проводимым под эгидой МГУ молодежным фестивалям «Мобильные роботы», информацию о которых сейчас можно найти на другом сайте от МГУ. Чуть позже к сведениям о фестивалях добавились некоторые сведения о других соревнованиях в сфере робототехники (например, RoboCup).

Еще могу сказать об этом сайте, что я очень долго думал, прежде чем добавить его в каталог DMOZ. В конце-концов решился, но это еще далеко не означает, что через пару месяцев своего решения не сменю. Ведь сайт представляет собой очень сложно воспринимаемое НЕЧТО, к которому даже сложно просто составить описание. Кроме того, сайт не является хоть сколь-нибудь обновляемым или модерируемым. В частности, если Вы загляните на его полупустой форум, то обнаружите там массу рекламного спама по-английски... Вот такой вот сайт!

Одним из недоразумений по части названий является сайт дистанционного обучения «Роботландия». Видимо, авторам просто понравилось такое название, поскольку совершенно ничего общего с роботами, робототехникой и мехатроникой данный сайт не имеет - а предлагает какие-то очень незамысловатые курсы по азам работы на персональном компьютере...

Кстати, помните, я рассказывал о блоге Виталия Клебана? Это, как я прочитал на сайте виртуального музея ведущего питерского ВУЗа ИТМО, студент этого самого образовательного учреждения, получивший уже немало наград за свои труды...
Сам сайт ИТМО - огромный образовательный портал. Факультету Точной механики и технологии посвящена на нем отдельная страница, а кафедре Мехатроники - целый подсайт.

Факультеты и кафедры мехатроники и робототехники есть еще во многих российских ВУЗах, например, в МАИ и МГТУ «Станкин» (Москва), Донском Государственном Техническом Университете (Ростов-на-Дону), Санкт-Петербургском Государственном Электротехническом Университете, Тульском Государственном Университете, Владимирском Государственном Университете, Казанском Государственном Техническом Университете им. А.Н.Туполева, и многих других...

Так что, если Вам еще не поздно учиться, а учиться, как известно, не поздно никогда - желаю успехов, и рекомендую выбирать специальность, связанную с робототехникой, ведь когда работа и хобби совмещены, это здорово! (проверено на собственном опыте)