«Чтиво» - 2

Представляю второй выпуск «Чтива» - серии статей о том, что можно почитать о роботах, робототехнике и по смежным тематикам.

На данный выпуск меня натолкнула необходимость быть теоретически подкованным в моем проекте создания аналога марсохода.

Первая и очень серьезная книга, о которой хотелось бы сказать - «Планетоходы» А.Л. Кемурджиана. Эту книгу я прочитал «от корки до корки», и вам рекомендую. Книга написана очень грамотно, хорошо освещены технические аспекты, и при этом большая часть книги читается буквально как художественная литература. Рассказывается о характерных особенностях среды пребывания планетоходов, расписаны наиболее важные их характеристики, большое внимание уделено рассмотрению достоинств и недостатков устройства шасси различных планетоходов. Приведены формулы расчета планетоходов. Описаны методы и средства для испытания (отработки) готовых аппаратов на Земле. Скачать можно с AstoLib.Ru, копия выложена на моем сайте (DJVU; 6,44 Mb). Просмотрщик DjVu-файлов прилагается.

Среди встретившихся в процессе поиска книг электронных online-библиотек хочется отметить NeHudLit.Ru - библиотека нехудожественной литературы с неплохой на первый взгляд подборкой книг по математике, физике, химии, технике, астрологии, геологии и др. По роботам, правда, там немного, но зато есть целый подраздел по радиоэлектронике, да и физику знать - очень полезно!

Еще одна книга, которую я прочитал за последнее время - это справочник Барсукова А. П. «Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем». В первой части книги подробно рассматривается применение солнечных батарей - преимущества и недостатки, схемы их подключения, варианты использования, типы и характеристика существующих батарей. Вторая глава книги посвящена описанию подводных роботов. Третья, и последняя глава называется «Видеоконтроль в системах дистанционного управления», и повествует о видеоизображениях, интерфейсах, типах дисплеев и экранов. Не скажу, что книжка привела меня в безумный восторг, однако почитать стоит, особенно интересна лично мне была первая глава. Скачать можно с моего сайта (PDF; 3,83 Mb).

Очень много полезной и научной информации в простом для понимания виде часто предоставляют всем известные научно-популярные журналы. Моя мама работает в библиотеке, поэтому сам я очень много читал журналы, особенно «Науку и жизнь», «Юный техник», и некоторые другие. Совсем недавно наткнулся на группу В Контакте, где нашел список ссылок на электронные архивы и официальные сайты большинства наиболее известных научно-популярных журналов. Список был собран в основном Артемием Трапезниковым, также свой вклад внес Александр Королев. С удовольствием привожу этот список здесь:

• «Техника - молодёжи»
  Сайт журнала
  Неофициальный сайт журнала
  Форум
  Архив номеров
  Архив (зеркало)
• «Знание - сила»
  Сайт журнала
• «Наука и жизнь»
  Сайт журнала
• «Популярная механика»
  Сайт журнала
• «Юный техник»
  Сайт редакции
  Архив номеров (!!!)
• «В мире науки»
  Сайт журнала
• «Машины и механизмы»
  Сайт журнала (архив номеров доступен после регистрации)
• «Химия и жизнь»
  Сайт журнала
• «Наука из первых рук»
  Сайт журнала
• «Природа»
  Электронная версия журнала

Кстати, са-амый первый «робот», которого я пытался собрать, описан как раз в журнале «Юный техник», в номере, который можно скачать по адресу http://jt-arxiv.narod.ru/DjVu/ut8906.djvu, статья называется «Жук-усач, почти что настоящий».

«Чтиво» - книги о роботах и робототехнике

Все интересующиеся — рано или поздно задаются вопросом, а что бы такого почитать по робототехнике?

На самом деле, книжки придумал гений. Складывается даже ощущение, что их придумала сама природа. Судите сами: сколько прошло столетий, сколько пришло новых технологий и средств для получения знаний (радио, телевидение, аудио, видео, кино и т.п.) — а люди до сих пор читают себе и читают. А те, кто не читает — на самом деле, судя по моим наблюдениям, слабоваты по части знаний :) Точнее — наиболее интеллектуальны те люди, кто много читает. По-моему, так! (с) Винни-Пух.

В этой записи своего дневника я постараюсь произвести кратенькую подборку книжек по роботам и робототехнике (когда-нибудь потом, наверное, расширю ее). Ссылки на электронные версии вы сможете найти здесь же, а версии бумажные можно купить, например, на Ozon-е, или в любом другом книжном магазине. Кстати, в ближайшее время планирую создать на сайте «Робот своими руками» раздел «Библиотека», где разместить все перечисленные ниже книжки — и поставить крутилку от Ozon-а с теми же книжками, но в бумажном варианте. И денежка небольшая пойдет, и посетителям полезно.
Что касается формата книг, здесь представленны в основном ссылки на архивы книг в txt- или html-форматах. Дело в том, что я сам читаю последние два года почти все книжки — через КПК, поэтому данные форматы для меня наиболее интересны, к тому же и весят меньше.

Сначала пройдемся по популярному, а именно, фантастике. Безусловно самая классическая и общепризнанная фантастика о роботах — у Айзека Азимова. Я не буду здесь останавливаться подробно, все его творения уже читаны-перечитаны. А ведь есть и другие авторы!

Например, хорошую книгу по искусственному интеллекту и роботам написал господин Лазаревич (названия: Червь и Червь-2). Действие происходит в недалеком будущем, когда компьютерный червь начинает в целях собственного развития конструировать роботов, отправляет их на Марс, и там они занимаются самосовершенствованием. Написано очень научно. Многие теории, как, например, самосборка роботов — описаны достаточно детально, и соответствуют сегодняшним достижениям в области самовоспроизводства роботов (роботы собирающие самих себя — уже есть!). Прекрасно описана идея развития ИИ путем «естественного» отбора. В общем, прочитать стоит!

Менее научная, но более популярная фантастика — у Роберта Торстона. Еще бы ей не быть популярной, ведь это тот самый Баттл Тех, послуживший основой для сюжетов одноименной вселенной AD&D и создания популярных компьютерных игр, таких как Mech Warrior, Mech Commander, Iron Assault и др. Лично я взахлеб прочитал книги «Клан Кречета», «Путь кланов» и «Путь воина», чего, в принципе, и вам желаю.

В заключение, хочу упомянуть классическую и общеизвестную книгу по робототехнике — историю о Бастере. Между прочим, по сравнению с использованием компьютера в качестве «мозгов» робота, Бастер — это сложный путь, многомесячный, но путь электронщика/радиолюбителя (которому вариант программирования может показаться еще более невыполнимым).

Есть еще много книжек о роботах, о них я обязательно расскажу в следующих выпусках «Чтива». Вообще, следуя модной тендеции, планирую вести несколько популярных «серий» сообщений на определенную тему.
В их числе:

• Рассказы об успехах в продвижении и развитии сайтов по теме робототехники, с которыми я связан
• Интересное о роботах — исследования, обзоры, просто статьи (уже были выпуски: Роботы и чувства, Робот-кладоискатель)
• Интернет о роботах — подборка хороших сайтов по робототехнике, с детальными описаниями
• Самодельный робот — обсуждение развития проекта постройки робота в домашних условиях. Сейчас основное направление — внедрение в поведение робота элементов искусственного интеллекта.
• Чтиво — собственно, сообщения вроде этого — о книжках.

Также существуют некоторые планы и по выпуску других серий сообщений, как например серия о конструкторских решениях (что-то типа «Практической робототехники»). В любом случае, постараюсь собрать здесь максимум интересного и полезного. До скорых встреч :)