Кухня. Пища. Робот. А также - 3D-ручка

Недавно новоявленный участник возглавляемого мной сообщества сайтов, Roboto.Ru, опубликовал аж целых три новостных статьи про использование робота-повара на кухне. Поскольку я уже писал о создании робота-повара, меня данные статьи заинтриговали, попробую представить краткий обзор перечисленных в этих статьях идей:

1. Японский робот-повар, с видеоматериалом. Если вкратце, швейцарские ученые научили старенького японского робота компании Fujitsu (модель HOAP-3) готовить омлет. Смотреть реально смешно :) Основной смысл состоит в том, что данный универсальный робот способен обучаться. Ему просто показываешь какие-то движения, приводя в движение его манипуляторы, и затем можно давать ему команду на самостоятельное исполнение всего, что он запомнил.
   Если серьезно, то, что изображено на видео, самостоятельным изготовлением омлета назвать можно едва ли. Но явственно показано, что какие-то отдельные операции робот может уже выполнять.
   Итак, начинают находить свое применение по-настоящему универсальные роботы. Это то, что я называю настоящими роботами... Я уверен, поставь штук 5 таких роботов в конвейер, научи каждого делать по 2-3 простых действия - и они будут готовить омлеты серийно - и без всякой помощи :) Преимущество в том, что когда омлеты кушать Вам надоест, можно переучить свою пачку роботов на что-то еще :) А можно зарядить в робота какое-то расписание, согласно которого утром он будет готовить омлет, днем пылесосить комнаты и стирать пыль, ну а вечером, к примеру, подстригать кусты у Вас в саду. Разве не здорово!? :)
2. Искусственный рот - это достаточно важный шаг при создании робота-дегустатора. Дело в том, что дегустирование - это достаточно однотипный процесс. Представьте себе, к примеру, фабрику, которая готовит 10 000 партий конфет в день. Согласно требованиям контроля качества, продукция обязательно должна быть продегустирована. Если превышен определенный процент негодных к употреблению конфет в партии - вся партия уходит в мусорный контейнер, а инженеры бегут проверять оборудование или исходные материалы (качество закупленного шоколада, например).
   Сейчас есть два способа дегустирования - химический анализ, и люди-дегустаторы. Химический анализ врядли что-то скажет о вкусе и о запахе продукта; а у человека - вкус от 10 000 партий замыливается неимоверно. К тому же, негодный к употреблению продукт может просто отравить дегустатора... Именно поэтому автоматические дегустаторы крайне актуальны, особенно при наличии уже действующих датчиков вкуса и запаха.
3. Важная мысль затронута в третьем сообщении, Робот на кухне. Речь идет о выделении денег на исследование возможных психологических проблем, а также проблем физического взаимного пребывания на кухне робота и человека. В своем описании кухонного робота я решил все эти проблемы одномоментно, сделав робота статическим. Если же робот мобилен - вступают в силу совсем другие факторы. Ведь кухня - помещение маленькое, особенно там не развернешься...

Вернусь к самодельному роботу-повару. Первоначальный автор идеи его создания, Александр aka Alf, оказался настоящим генератором шикарных проектов (правда, не исполнителем). Сейчас Александр увлекся подготовкой другой мысли - об инструменте для электронного трехмерного рисования.

Все мы знаем, что существуют планшеты. Это классная вещь, которую оценит любой дизайнер, любой компьютерный график или художник. Однако, планшет позволяет рисовать лишь на плоскости, а мир уже давным давно живет по законам 3D.

Чтобы ликвидировать эту неувязку, Александр предлагает изобрести специальную ручку, которая бы могла рисовать в трех измерениях.

Может быть, для Вас эта идея выглядит как неосуществимая фантастика? Вы не правы! Ведь здесь все вопросы решит WiiMote. В принципе, достаточно будет даже одного пульта WiiMote, но для обеспечения точности я бы порекомендовал использовать два таких устройства, расположенных, например, сверху и перед художником. Тогда возможно на 100% однозначное отслеживание позиции ручки.

Включение и отключение ручки может быть произведено с помощью показа либо скрытия отражателей на ней. По сути, это может быть абсолютно любая ручка, даже обычная шариковая, где конец стержня обернут отражательным материалом. Щелкаем ручкой - пожалуйста, выезжает отражатель, щелкаем еще раз - и его уже не видно.

Программирование WiiMote - это задача уже решенная. Использование совместно Wii Remote и Microsoft Robotics Studio, например, я уже описывал, в том сообщении есть ссылка на соответствующую библиотеку. Другие примеры можно посмотреть на сайте Джонни Чанг Ли, автора большинства нестандартных применений WiiMote.

Диалог с роботом

Для начала, хочется сказать пару слов о моих сайтах. Посещаемость сайта «Самодельный робот» превысила 100 человек в сутки, и составила за январь более 2100 уникальных посетителей в месяц. Самый популярный раздел сайта - Шасси робота. За этот месяц посетителями было закачано в сумме более 500Мб материалов по изготовлению самодельного робота...
Кстати, количество подписчиков у данного блога доросло до 25 человек.

Ну, а теперь - собственно, к теме сообщения. А тема сегодня у нас - это диалог с роботом.

Диалог с роботом - тема достаточно обсуждаемая и весьма раскрытая. Однако успехи современного искусственного интеллекта в этом направлении невелики, как это ни странно. Компьютер - а значит и робот - прекрасно умеет распознавать слова. Но еще ни одна система не обеспечивала бы распознавания смысла этих слов. Сейчас я расскажу про алгоритмы, которыми пользуются все, эти алгоритмы чудовищно примитивны.

Наиболее широкоиспользуемый алгоритм - это вывод случайной фразы из списка, взятого из учебника по психологии. Действительно, есть такие фразы, которыми можно ответить на абсолютно любое высказывание или вопрос. Но, поговорив с подобным роботом буквально одну-две минуты, и дурак поймет - что тут что-то не то. Ведь в таком случае речь робота абсолютно не информативна и по сути бессмысленна.

Второй вариант, используемый тоже весьма часто - поиск тематического контекста. Иными словами, у робота есть некоторый словарик из слов, разбитый по тематикам. Если Вы говорите ему предложение, в котором 3 слова из 5 относятся к тематике медицины, например, то ответ тоже будет взят из словарика ответов по медицине...

Кроме того, часто пытаются «вбить» в базу робота ответы на самые распространенные вопросы и высказывания. Наконец, существуют слабые попытки осуществления синтаксического и морфологического разбора...

К сожалению, я пока еще не видел ни одного бота, отвечавшего бы более менее осмысленно, хотя этих ботов я видел очень много - сказывается многолетний опыт общения в IRC. Более того, я и сам пытался сделать что-то подобное, с использованием различных технологий - и всегда терпел неудачу.

Попробуйте сами - вот, например, есть такой ресурс, как РобоЧат, предлагающий возможности общения с виртуальными личностями. Если Вас не стошнит - буду рад.

Вот такая вот проблема стоит перед нашим будущим. Именно поэтому не пройден еще тест Тьюринга, состоящий как раз в том, чтобы человек, не видящий собеседника - не понял бы в разговоре, что тот - робот.

Прекрасный параграф, с полезными и нужными рекомендациями, посвятил обсуждаемой мною теме Артемий Лебедев, рекомендую почитать.

А Андрей Плахов написал целую гневную статью о будущем искусственного интеллекта.

Попробуйте-ка решить эту непростую задачку - Вы, вдруг да что-нибудь получится?

Хобби и робототехника

Мои сайты в основном не предназначены для профессионалов-робототехников, хотя и могут быть им полезны. Дело в том, что и я сам - робототехник-любитель, и роботы для меня - не более чем хобби. Увлекательное, интересное, полезное - но хобби. Создание самодельных роботов - на этом едва ли можно заработать. Создание роботов в промышленных масштабах - в нашей стране, думаю, тоже не самое прибыльное занятие. Даже сайты, которые я делаю, несмотря на всю мою практичность в вопросе денег (все-таки, семью кормить нужно) - много этих самых денег никогда не принесут, я думаю так. За время, которое я трачу на свои сайты, я мог бы в принципе заработать не на один бутерброд с черной икрой, в этом уж вы мне, господа, можете поверить на слово :) Да что об этом говорить! Затраты на создание самодельного робота по предлагаемой мною схеме, для непрофессионалов, лично я оцениваю минимум в 5 тысяч рублей. И все-таки - робототехника, и все-таки - хобби...

У многих людей сейчас возникает одна и та же проблема - нехватка свободного времени. Они бегают в мыле, пытаясь заработать сначала на кусок хлеба, потом на квартиру, на машину, на виллу, на яхту, потом просто заработать, чтобы денег было побольше. Потратить ведь, в конце концов, всегда найдется - куда. Один из моих достаточно отдаленных родственников однажды изрек на свет Божий очень интересную фразу, которую я помню до сих пор: «Бесполезно зарабатывать деньги, если их некогда тратить.» Мне кажется, в изречении этом есть приличная доля здравого смысла, так что возьмите на заметку. Иначе можно прожить целую жизнь - на работе, и не заметить, как она прошла.

Есть и другая категория людей - у которых свободного времени слишком много, а забот вроде бы и нет почти. Все в их жизни обыденно, все приелось. У них нет интересов, нет особой жизненной мотивации. Жить им скучно. Я не по наслышке знаю, что случается с такими людьми. Несколько весьма плачевных историй пришлось наблюдать собственными глазами. Естественный отбор уничтожает их нещадно, превращая сначала в алкоголиков или наркоманов, затем в бомжей - а после в трупы. Также, такие люди всегда доставляют очень много неприятностей своим знакомым, друзьям, близким.

Чтобы не попасть ни в одну из этих категорий, существует некоторое количество «лайфхаков» (англ. life hack, здесь можно перевести, например, как «обман судьбы»). Один из них - хобби. Скажу честно: хобби может творить чудеса. Хобби может буквально оживить не имеющего мотивации к жизни человека и помочь ему выползти из самых неприятных и тупиковых жизненных ситуаций. Хобби может сделать нормальным человеком и подарить десятки часов удовольствия - трудоголику. Для кого-то, быть может, парадокс? Для меня - факт.

Следующий естественный вопрос - почему именно робототехника должна стать Вашим хобби? Во-первых, если Вы на этом сайте - значит какой-то базовый интерес к робототехнике имеете. Во-вторых, робототехника в домашних масштабах практически не сопряжена с какими-либо рисками. Т.к. лично я считаю, что совершенно не требуется гробить здоровье или подвергаться риску стать инвалидом ради какой-то увлеченности. А уж если хочется выбросить пар - сыграйте в контру, в пейнтболл, в ку-зар, или любую из подобных игр, и проблемы с переизбытком адреналина перестанут вас волновать... В-третьих, у робототехники есть будущее. А значит - есть шанс найти в ней что-то новое сейчас, и в дальнейшем получить за это вкусные плюшки. В общем, робототехника - это открытая и огромная область для исследований, причем очень перспективная.

Так что - дерзайте! И не откладывайте, сейчас самое время.

Секс с роботами. Дубль 2

По поводу моего поста «Роботы и человеческие чувства», в котором я описывал ряд фактов, свидетельствующих о том, что секс с роботами - не за горами, - возникло много разговоров и споров.

Многие показали, что новости Hi-tech, и робототехники в частности, они давным-давно не читали. Годов эдак с 80х прошлого века. Позор, блин! Надеюсь, в течение следующих нескольких лет образованность в части робототехники наконец-то дойдет и до России, из Китая или Японии, например, а то уж больно обидно...

Вот, например, на одном развлекательном сайте нашел подборку картинок, выложенную в ответ на высказывания Девида Леви о том, что лет эдак через 40 люди начнут на роботах жениться. Одна из них:

Ну скажите мне пожалуйста, разве ж так можно! Да робота сейчас на видео, или издалека, можно вообще не отличить от человека! Смотрим:

Еще? Прежде всего рекомендую посмотреть на одного лысого мужичка, моя жена только когда увидела, что у него из затылка какие-то провода торчат - спросила: "А это что, робот чтоли?" :)

Если присматриваться - конечно, сразу понятно, что есть что. Если встретиться вживую - все еще более очевидно. Если прислушаться к тому, что говорят роботы - понимаешь, что до искусственного разума нам еще пока далеко.

Но дорогие мои читатели! Вы только подумайте, до чего дошла современная робототехника уже сейчас! Ведь то, что я нашел - в свободном доступе. А сколько роботов сейчас делают в закрытых лабораториях, в том числе в военных?

Причем действий, которые могут выполнять роботы, уже тоже просто-таки масса. Есть, например, робот, который играет на скрипке. Робот-пылесос, робот-игрушка - это вообще классика, которую может купить уже просто рядовой россиянин. Робот-газонокосильщик, робот-чистильщик бассейнов, робот-автомобиль, робот-чемодан, промышленные роботы на конвейерной сборке, подводный робот, робот-танк, робот-шпион, робот-хирург, робот-исследователь крови... Да даже робот, который собирает клубнику, или же, например, робот-шестиногий бегемот! Сейчас есть очень много роботов! Каждый новый день - приносит еще одного. Боюсь, лет через 10, если все пойдет такими же темпами, как сейчас - роботы начнут «рождаться» каждый час, а то и минуту!

Резюмируя, могу пожелать уважаемым россиянам «импрувить» свой интерес к робототехнике, искусственному интеллекту, и другим подобным вещам. Роботы войдут в нашу жизнь, это уже не за горами, и к гадалке ходить за ответом на этот вопрос даже не требуется!

Что же касается секса и любви по отношению к роботам - мне кажется будет и то, и другое. Но не массово, и не прямо сейчас. С момента, когда произойдет первый громкий прецедент такого рода - пройдет еще лет 100 как минимум, прежде чем секс с роботами станет чем-то нормальным. Все-таки, менталитет, убеждения, воспитание, предрассудки - все это имеет место быть, и будет еще долго.

Напоследок, немного оффтопика:

• Мой основной сайт о самодельном роботе немножко «всплыл» в поисковках, причем также, как и упал - глобально (т.е. во всех поисковках). Видимо, действительно, резкий спуск был обусловлен сменой дизайна...
• Маул проводит небольшой конкурс, могущий помочь в раскрутке данного блога, а также в раскрутке слова конкурс для Маула :) Учавствую, почему бы и нет! Я вообще считаю, что в любых конкурсах можно и нужно учавствовать, даже если организатор конкурса имеет от Вас больше чем Вы от него :) Чувствую, правда, вмажет мне Маул в Blogowar-е по первое число, как и другим счастливчикам, если закупит оружие помощнее перед публикацией ссылок... Да ведь, Маул? :)

Роботы и человеческие чувства

Просматривая блог Robot Gossip (на английском), наткнулся на следующую животрепещущую тему:

8 октября 2007 года нидерладский университет "Universiteit Maastricht" опубликовал очень интересный пресс-релиз (на английском). Если говорить вкратце, в этом университете в скором времени пройдет защита кандидатской диссертации на тему "Интимные отношения с искусственными партнерами", освещающая будущее отношений людей и роботов. Автором является Дэвид Леви, мастер международного класса по шахматам.

Вообще, могу сказать, что отношениям людей и роботов, и влиянию роботов на человеческую жизнь - посвящено уже немало ресурсов сети. Среди русскоязычных могу отметить, например, популярнейший UrbanFabr. И сам тот факт, что подобного рода исследования проходят уже на научном уровне (диссертация исследует предмет с разных точек зрения: психологии, сексологии, социологии, робототехники и искусственного интеллекта, и др.) - говорит о том, что да ребята, вчера были тамагочи и маленькие дети, а завтра, кто знает - очень может случиться и секс с какой-нибудь симпатичной андроидкой :)

Кстати, интересна статистика поисковых запросов в Яндексе (показано число запросов в месяц):

секс роботы	370
секс роботы фото	19
секс роботы видео	14

Для тех, кто не в курсе, отмечу, что например словосочетание "самодельный робот" набирается в Яндексе всего 160 раз в месяц...

Поискав немного в интернете, можно наткнуться на статьи, в которых описывается, что, вообще говоря, секс с роботами - реальность уже сейчас.

С самого начала этого блога хочу написать об очень талантливом поэте Федоре Сваровском и его стихах о роботах. К сожалению, сайт, где были собраны все его стихи - roboteka.org - не работает уже несколько дней. В интернете, конечно, его стихи найти можно, но - в разрозненном виде. Федор очень хорошо освещает тему любви к роботам. (и вообще он необычный человек) Например, одним из его наиболее успешных, на мой взгляд, творений, является поэма "Монголия". Но меня очень задел другой его стих, под названием "Пленный робот". Этот стих очень сложно было найти в Интернете, в конечном итоге я вытащил его из кэша Google, и хочу привести здесь:

Пленный робот

Ира
влюбилась в пленного робота

конечно, родители не должны узнать
особенно папа
т.к. он генерал

и хотя бои теперь лишь на Ксене
Плутоне
а там он не воевал

но он явно не рад
будет видеть такое в собственном доме
и тем более
представлять, как они гуляют
взявшись за руки изучают
звездное небо
с травинкой во рту
беспечно лежат на каком-нибудь там свежескошенном сене

вот, она и не знает, как ей с этим со всем разобраться
но, похоже, от того, что уже, так сказать, созрело
невозможно уже
просто так отказаться

а робот ей говорит:

я видел взрыв сверхтяжелой планеты в системе Мертвая Голова
я знаю 118 языков в совершенстве
и никогда не ищу слова

я
в постоянном режиме
вижу удивительный танец
элементарных частиц
в человеческом теле
колебание молекул
размножение клеток
могу моментально предсказывать траектории полета ракет и снарядов
или сезонные перемещения птиц

помню каждое из виденных мною лиц
за прожитые 315 лет

знаю, чем с точки зрения квантовой физики
разнятся святость и грех

так вот

в результате любого типа анализа
в рамках любой известной модели
ты - прекрасна
ты – фактически
лучше всех

так что
в научных, стратегических целях
я должен быть постоянно рядом

и надеюсь, что буду
на самом деле